计算机影像视觉测量技术源于20世纪50年代，经过几十年的发展，各种研究理论与研究方法 层出不穷，研究内容已经从最初的二维图缘分析扩展到当前的维复杂场景理解。

20世纪50年代，计算机影像视觉测量的研究开始于统计模式识别，当时的工作主要集中在一维图 镓的简单分析和识别上，如光学字符识别，，二仁件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等。
60年代，Rabe饩s将环境限制在所谓的"积木世界外，即周标的物体都是由多面体组成， 需要识别的物体可以用简单的点、直线、平面的组合米表示。通过计算机程序从数字图 中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间 关系进行描述。Roberts的研究工作开创了以理解三维场紧为H的的三维计算机视觉的研究 领域。
较为完整的视觉理论于70年代被首次提出，同时出现了·一一些视觉应用系统。70年代中 期，麻省理工学院(Massachusetts Insti加te of Technology,MIT)人工智能(Artificial 加te1ligencer Al)实验室正式开设柘计算机视觉"课程，由国际蕃名学者B.K.只村om教授讲 授。同时，MITAT实验室吸引了国际上许多知名学者参与计算机视觉的理论、算法、系统 设计的研究，英国的Oavid Marr教授就是其il口的一位。他于1973年应邀在MITAT实验室 创建并领导···个以博士生为主体的研究小氢L,从事视觉理论方面的研究。1977年，MalT提 出了不同于。积木世界。分析方法的计算视觉理论(co粮putational vision theory)——Marr 视觉理论，该理论在80年代成为计算机视觉研究领域中的一个卜分蘖要的理论框架。
80年代中期，计算机影像视觉测量获得蓬勃发展，新概念、新方法和新理论不断涌现，例如， 基于感知特征群的物体识别理论框架、生动视觉理论框架。视觉集成理论框架等。
90年代中期，计算机影像视觉测量技术进入一个深入发展。广'泛应用时期，它的功能以及应用 范困随着T_业自动化的发展逐渐完善和推广。特别是目前图傈传感器、嵌入式技术、 图象处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推动了计算机视觉的发展。